Der Rollstuhlclub besteht seit 1982 und ist eine Sektion der Schweizerischen Paraplegiker Vereinigung. Rollstuhl-Taucher Zürich hat es sich zur Aufgabe gemacht, behinderten Menschen, vorwiegend Querschnittgelähmten, die Gelegenheit zu geben, eine Taucherausbildung zu absolvieren. Den Mitgliedern von Rollstuhl-Taucher Zürich wird es außerdem ermöglicht, das Tauchen auch nach der Taucherausbildung fortzuführen.